Servo commenti
authorAndrea Manni <andrea@piffa.net>
Mon, 20 Mar 2017 11:05:33 +0000 (12:05 +0100)
committerAndrea Manni <andrea@piffa.net>
Mon, 20 Mar 2017 11:05:33 +0000 (12:05 +0100)
.gitignore
motors/servo/Knob_2/Knob_2.ino
motors/servo/Sweep_1/Sweep_1.ino

index d9cf729..8d8c367 100644 (file)
@@ -7,3 +7,4 @@ libraries/aero/
 libraries/LedControl/
 libraries/FreeRTOS/
 libraries/Adafruit_HMC5883_Unified/
+libraries/aero
index 998c8a7..33e3ad1 100644 (file)
@@ -1,5 +1,19 @@
-// Controlling a servo position using a potentiometer (variable resistor) 
-// by Michal Rinott <http://people.interaction-ivrea.it/m.rinott> 
+/* Knob
+
+   Rotazione di un servomotore tramite un potenziometro
+
+L'utilizzo della libreria Servo rende inutilizzabile analogWrite()
+sui pin 9 e 10 dato che utilizza i timer associati a questi PIN.
+
+Power: un servo da 9g puo' arrivare ad impegnare 750mA sotto carico
+(se viene opposta resistenza al movimento del servo), un  SG90 prende 
+~62mA se il movimento e' libero. Quindi in fase di test il servo puo'
+essere alimentato direttamente da una scheda Arduino (200ma dal PIN 5v)
+ma per l'uso finale dovra' essere alimentato autonomamente.
+
+Schema: 
+- https://www.arduino.cc/en/uploads/Tutorial/knob_bb.png
+*/
 
 #include <Servo.h> 
  
index fb326e7..c64ea5d 100644 (file)
@@ -1,7 +1,19 @@
-// Sweep
-// by BARRAGAN <http://barraganstudio.com> 
-// This example code is in the public domain.
+/* Sweep
 
+   Rotazione di un servomotore tramite la librerio Servo.h .
+
+L'utilizzo della libreria Servo rende inutilizzabile analogWrite()
+sui pin 9 e 10 dato che utilizza i timer associati a questi PIN.
+
+Power: un servo da 9g puo' arrivare ad impegnare 750mA sotto carico
+(se viene opposta resistenza al movimento del servo), un  SG90 prende 
+~62mA se il movimento e' libero. Quindi in fase di test il servo puo'
+essere alimentato direttamente da una scheda Arduino (200ma dal PIN 5v)
+ma per l'uso finale dovra' essere alimentato autonomamente.
+
+Schema: https://www.arduino.cc/en/uploads/Tutorial/sweep_bb.png
+        http://microbotlabs.com/images/mearm-uno-servo-1.jpg
+   */
 
 #include <Servo.h>